Humanoid Robot Solutions

人形机器人全套方案

40+自由度人形机器人全链路方案：EGMICRO分立FOC驱动+MagnTek 40+编码器+Puya 40+Flash固件+UTC全身LDO供电+NOVOSENSE灵巧手传感+LegendSemi精密ADC。
Tesla Optimus宇树Walker40+ DOF
一体化关节模组
MagnTek 40+编码器
灵巧手多模态传感
NOVOSENSE力传感 · LegendSemi 24bit ADC
主控AI计算平台
BELLING多相 · Puya BMC Flash · BIWIN
全身电源与BMS
UTC LDO · AIPULNION DC-DC ·
EGMICRO FOC驱动MagnTek编码PuyaFlashUTCLDONOVO传感

📋 人形机器人 系统框图

人形关节驱动 EGMICRO FOC 40+轴
EGMICROFOC驱动IC
YHWDMOSFET
MagnTek40+编码
UTC供电LDO
Puya40+Flash
→
灵巧手传感 力觉+触觉反馈
NOVOSENSE传感调理
LegendSemi精密ADC
MagnTek微型编码
UTC低噪LDO
→
主控AI算力 域控制器电源
BELLING/UMW���相Buck
BIWINeMMC存储
PuyaBMC NOR Flash
NOVOSENSE隔离CAN-FD
→
BMS电池管理 高压Pack监控
NOVOSENSE隔离运放
LegendSemiAFE ADC
YHWDMOSFET
UTCDC-DC/LDO
→
灵巧手传感 力觉+触觉反馈
NOVOSENSE传感调理
LegendSemi精密ADC
MagnTek微型编码
UTC低噪LDO
→
主控AI算力 域控制器电源
BELLING/UMW���相Buck
BIWINeMMC存储
PuyaBMC NOR Flash
NOVOSENSE隔离CAN-FD
→
BMS电池管理 高压Pack监控
NOVOSENSE隔离运放
LegendSemiAFE ADC
YHWDMOSFET
UTCDC-DC/LDO
→
灵巧手传感 力觉+触觉反馈
NOVOSENSE传感调理
LegendSemi精密ADC
MagnTek微型编码
UTC低噪LDO
→
主控AI算力 域控制器电源
BELLING/UMW���相Buck
BIWINeMMC存储
PuyaBMC NOR Flash
NOVOSENSE隔离CAN-FD
→
BMS电池管理 高压Pack监控
NOVOSENSE隔离运放
LegendSemiAFE ADC
YHWDMOSFET
UTCDC-DC/LDO
01

一体化关节模组系统

人形机器人40+关节：EGMICRO分立FOC IC+YHWD MOSFET+UTC供电+每关节1颗MagnTek编码+1颗Puya Flash。
功能模块品牌器件类型具体应用
一体化关节EGMICRO FOC无感FOC驱动ICFOC控制+CAN通信，每台20~40个
分立驱动ICEGMICROBLDC/FOC IC自研驱动板方案，SPI配置
MOSFETYHWDN-Ch 60V三相逆变桥，每关节6颗
磁编码器MagnTek磁编码器IC14bit SPI/ABZ，每关节1颗
固件FlashPuyaNOR Flash 8MbFOC参数/校准数据，每关节1颗
关节供电UTCDC-DC Buck/LDO48V→12V→3.3V，每关节板1套
连接器CJT微型功率/FPC电机+编码器柔性连接
02

灵巧手多模态传感

每只手20+自由度，指尖含触觉/力觉传感器阵列。NOVOSENSE仪表放大器+LegendSemi 24bit ADC+UTC低噪LDO供电+Puya EEPROM校准数据存储。
功能模块品牌器件类型具体应用
力传感器调理NOVOSENSE仪表放大器应变桥路差分放大
触觉ADCLegendSemi24bit多通道ADC指尖阵列同步采样
信号链MCULegendSemiARM M4 SOC传感器融合解算
校准存储PuyaEEPROM 2Kb传感器校准参数
传感供电UTC超低噪声LDOPSRR>80dB，模拟前端
FPC连接CJT微型FPC/FFC指尖→手背驱动板
03

主控AI计算平台

NVIDIA Jetson/RK3588主控平台：BELLING多相核心供电+UTC IO供电+Puya BMC Flash+BIWIN eMMC系统存储。
功能模块品牌器件类型具体应用
核心供电BELLING/UMW多相控制器+DrMOSCPU/GPU Vcore 12相VRM
IO供电UTCLDO/BuckDDR/外设多路供电
BMC固件PuyaNOR Flash 16MbBMC启动固件
系统存储BIWINeMMC/UFS 128GBOS+AI模型+日志
被动元件TAIYO YUDENMLCC/磁珠/电感PDN去耦，EMI抑制
04

全身电源与BMS

48~72V电池组→AIPULNION DC-DC分配→UTC LDO多路精密供电。LegendSemi ADC做BMS监控，NOVOSENSE隔离SPI通信，高压保护。
功能模块品牌器件类型具体应用
DC-DC模块AIPULNIONDC-DC隔离模块48V→12V/5V分配供电
精密LDOUTC低噪声LDO关节/主控/传感多路供电
BMS监控ADCLegendSemi高精度ADC电池组单体电压采集
隔离SPINOVOSENSE数字隔离器高压BMS侧→低压控制侧
高压保护高压直流继电器主回路通断安全保护
Brand Matrix

18品牌在人形机器人方案中的覆盖

EGMICRO FOC驱动IC
一体化关节模组
子系统:01
MagnTek 🆕
40+磁编码器
子系统:01
Puya 🆕
40+Flash/EEPROM
子系统:01 02 03
UTC 🆕
LDO/DC-DC
子系统:01 02 03 04
EGMICRO
FOC驱动IC
子系统:01
NOVOSENSE
传感·隔离
子系统:02 04
LegendSemi
ADC·MCU
子系统:02 04
BELLING/UMW
多相电源
子系统:03
AIPULNION
DC-DC模块
子系统:04
BOM覆盖率
~90%
18品牌
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